Copula (Mathematik)

Eine Copula (Pl. Copulas oder Copulae) ist eine Funktion, die einen funktionalen Zusammenhang zwischen den Randverteilungsfunktionen verschiedener Zufallsvariablen und ihrer gemeinsamen Wahrscheinlichkeitsverteilung angeben kann.

Mit ihrer Hilfe kann man stochastische Abhängigkeit deutlich flexibler modellieren als beispielsweise mit Korrelationskoeffizienten.

Definition

Eine Copula ist eine multivariate Verteilungsfunktion $C\colon [0,1]^{n}\rightarrow [0,1]$ , deren eindimensionale Randverteilungen gleichverteilt über dem Intervall [0,1] sind. Formal ausgedrückt bedeutet dies folgendes:

ist multivariate Verteilungsfunktion, das heißt
- $\forall u\in [0,1]^{n}\colon \min\{u_{1},\dotsc ,u_{n}\}=0\implies C(u)=0$ ,
- ist n-steigend, das heißt für jedes Hyperrechteck $R=\prod _{{i=1}}^{{n}}[x_{i},y_{i}]\subseteq [0,1]^{n}$ ist das C-Volumen nicht negativ: $V_{{C}}\left(R\right):=\sum _{{{\mathbf z}\in \prod _{{i=1}}^{{n}}\{x_{i},y_{i}\}}}(-1)^{{N({\mathbf z})}}C({\mathbf z})\geq 0$ , wobei $N({\mathbf z}):=|\{k\mid z_{k}=x_{k}\}|$ ,

Die eindimensionalen Randverteilungen von sind uniform auf dem Einheitsintervall: $\forall j\in \{1,\dotsc ,n\},u=(u_{1},...,u_{n})\in \{1\}^{{j-1}}\times [0,1]\times \{1\}^{{n-j}}\colon C(u)=u_{j}$ .

Die Forderung an die Randverteilungen lässt sich wie folgt motivieren: Für $n\in \mathbb {N}$ beliebig verteilte Zufallsvariablen $X_{1},X_{2},\ldots ,X_{n}$ mit stetigen Verteilungen $F_{{X_{i}}},\;i\in \{1,2,\dotsc ,n\}$ ist die Zufallsvariable $F_{{X_{i}}}(X_{i})$ gleichverteilt über dem Intervall [0,1] . Zusammen mit dem folgenden Satz von Sklar wird die Trennung von Randverteilungen und Abhängigkeiten unter diesen möglich.

Satz von Sklar

Im Folgenden sei $\overline {\mathbb{R} }:=\mathbb{R} \cup \{-\infty ,+\infty \}$ eine Erweiterung der reellen Zahlen.

Sei $F:{\overline {\mathbb{R} }}^{n}\rightarrow [0,1]$ eine -dimensionale Verteilungsfunktion mit eindimensionalen Randverteilungen $F_{1},\ldots ,F_{n}:\overline {\mathbb{R} }\rightarrow [0,1]$ . Dann existiert eine -dimensionale Copula , sodass für alle $(x_{1},\ldots ,x_{n})\in {\overline {\mathbb{R} }}^{n}\$ gilt:

$F(x_{1},x_{2},\ldots ,x_{n})=C\left(F_{1}\left(x_{1}\right),\ldots ,F_{n}\left(x_{n}\right)\right).$

Sind alle $F_{i}$ stetig, so ist die Copula eindeutig.

Fréchet-Hoeffding-Schranken

Für jede -variate Copula gilt die untere Fréchet-Hoeffding Schranke

$C(u_{1},\ldots ,u_{n})~\geq ~\max \left\{\sum \limits _{{i=1}}^{n}{u_{i}}+1-n,~0\right\}~=:~W(u_{1},\ldots ,u_{n})$

und die obere Fréchet-Hoeffding Schranke

$C(u_{1},\ldots ,u_{n})~\leq ~\min\{u_{1},\ldots ,u_{n}\}~=:~M(u_{1},\ldots ,u_{n})$

Die obere Schranke ist selbst eine Copula, die untere Schranke hingegen nur für n=2 .

Anwendung

Copulae werden eingesetzt, um Rückschlüsse auf die Art der stochastischen Abhängigkeit verschiedener Zufallsvariablen zu erzielen oder um Abhängigkeiten gezielt zu modellieren. Sie werden beispielsweise in der Kreditrisikoanalyse eingesetzt, um Aussagen über einen gehäuften Bankrott mehrerer Schuldner innerhalb eines Anleihenportfolios machen zu können. Analog sind Anwendungen im Versicherungsbereich üblich. Dort stellen gehäuft auftretende Schäden verschiedener Schadenarten ein finanzielles Problem dar. Beispiel hierfür ist ein zu beobachtender Zusammenhang zwischen Sturm- und Hochwasserschäden.

Beispiele für Copulae

Die einfachste Form der Copula ist die Unabhängigkeitscopula (Produktcopula)

$C(u_{1},\ldots ,u_{n})=\prod \limits _{{i=1}}^{{n}}u_{i}=u_{1}\cdot \ldots \cdot u_{n}$ .

Sie steht für stochastisch unabhängige Zufallsvariablen $U_{1},\ldots ,U_{n}$ , die gemäß der Copula C verteilt sind. In Zeichen: $(U_{1},\ldots ,U_{n})\sim C$

Die obere Fréchet-Hoeffding-Schranke, ebenfalls eine Copula, ist gegeben durch

$C(u_{1},\ldots ,u_{n})=\min _{{i=1,\ldots ,n}}u_{i}$ .

Sie beschreibt perfekte positive stochastische Abhängigkeit (totale positive Korrelation).

Die untere Fréchet-Hoeffding-Schranke ist nur im bivariaten Fall eine Copula:

$C(u_{1},u_{2})=\max\{u_{1}+u_{2}-1,0\}$ .

Sie beschreibt eine perfekte negative stochastische Abhängigkeit zweier Zufallsvariablen.

Die Normal- oder auch Gauß-Copula wird mit Hilfe der Verteilungsfunktion der Normalverteilung $F(\cdot )$ definiert. So ist

$C(u_{1},u_{2})=F_{2}(F^{{-1}}(u_{1}),F^{{-1}}(u_{2}),\rho )\,$

eine Copula, wobei $F_{2}(\cdot ,\cdot ,\rho )$ die bivariate Verteilungsfunktion zweier standard-normalverteilter Zufallsvariablen mit dem Korrelationskoeffizienten $\rho$ ist.

Erzeugt man Punkte, die gemäß der Normal-Copula mit Parameter $\rho =0.5$ verteilt sind, ergibt sich bereits eine leichte Konzentration dieser entlang der Winkelhalbierenden.

Simulation der bivariaten Normal-Copula, rho = 0.5, 1500 Punkte

Die Gumbel-Copula wird mit Hilfe der Exponentialfunktion und dem natürlichen Logarithmus definiert

$C_{{\lambda }}(u_{1},u_{2})=\exp \left(-\left(\left(-\ln u_{1}\right)^{\lambda }+\left(-\ln u_{2}\right)^{\lambda }\right)^{{1/\lambda }}\right)$ ,

wobei $\lambda \geq 1$ als Parameter fest zu wählen ist.

Erzeugt man Punkte, die gemäß der Gumbel-Copula mit Parameter $\lambda > 1$ verteilt sind, ergibt sich insbesondere eine Punkthäufung in der Nähe des Punktes (1,1)

Simulation der bivariaten Gumbel-Copula, lambda = 2, 1500 Punkte

Archimedische Copulae

Archimedische Copulae stellen eine Klasse von Copulae dar. Diese lassen sich wie folgt beschreiben:

Sei $\varphi \colon [0,1]\rightarrow [0,\infty ]$ eine stetige, streng monoton fallende Funktion mit $\varphi (1)=0$ . Bezeichne $\varphi ^{{[-1]}}\colon [0,\infty ]\rightarrow [0,1]\$ die Pseudo-Inverse von $\varphi$ , d.h.

$\varphi ^{{[-1]}}(t):={\begin{cases}\varphi ^{{-1}}(t),&{\textrm {falls}}\ 0\leq t\leq \varphi (0)\\0,&{\textrm {sonst}}\end{cases}}$

Mit Hilfe von $\varphi$ und $\varphi ^{{[-1]}}$ lässt sich nun eine bivariate Funktion definieren:

$C\colon [0,1]^{2}\rightarrow [0,1],\quad C(u,v):=\varphi ^{{[-1]}}\left(\varphi \left(u\right)+\varphi \left(v\right)\right)$

Die Funktion ist genau dann eine Copula, wenn $\varphi$ konvex ist. In diesem Fall heißt $\varphi$ Erzeuger oder Generator der Copula. Offensichtlich ist symmetrisch, d.h. C(u,v)=C(v,u) für alle $u,v\in [0,1]$ .

Beispiele für archimedische Copulae sind:

Gumbel-Copula: Ihr Erzeuger ist die Funktion $\varphi (t)=(-\ln t)^{{\lambda }}$ mit Parameter $\lambda \geq 1$ .

Damit ergibt sich $\varphi ^{{[-1]}}(t)=\exp \left(-t^{{{\frac {1}{\lambda }}}}\right)$ und damit die Gumbel-Copula $C_{{\lambda }}(u,v)$ wie oben.

Clayton-Copula: Ihr Erzeuger ist die Funktion $\varphi (t)={\frac {1}{\Theta }}\left(t^{{-\Theta }}-1\right)$ mit Parameter $\Theta >0$ .

Damit ist $\varphi ^{{[-1]}}(t)=\left(\Theta \cdot t+1\right)^{{-{\frac {1}{\Theta }}}}$ und die bivariate Clayton-Copula ergibt sich zu:

$C(u,v)=\left(u^{{-\Theta }}+v^{{-\Theta }}-1\right)^{{-{\frac {1}{\Theta }}}}$

Frank-Copula: Ihr Erzeuger ist die Funktion $\varphi (t)=-\ln \left({\frac {e^{{-\Theta \cdot t}}-1}{e^{{-\Theta }}-1}}\right)$ mit Parameter $\Theta >0$ .

Archimedische Copulae werden oft angewandt, da es sehr einfach ist, Zufallszahlen daraus zu generieren.

Extremwertcopula

Definition

Eine Copula heißt Extremwertcopula, wenn es die Copula einer multivariaten Extremwertverteilung ist, d. h. es existiert eine multivariate Extremwertverteilung mit univariaten Rändern $G_{1},\dots ,G_{n}$ , dass gilt $C(u_{1},\dots ,u_{n})=G(G_{1}^{{-1}}(u_{1}),\dots ,G_{n}^{{-1}}(u_{n}))$ .

Lemma

Eine Copula ist genau dann eine Extremwertcopula, wenn für ${\mathbf {0}}\leq {\mathbf {u}}=(u_{1},\dots ,u_{n})^{T}\leq {\mathbf {1}}$ und t>0 gilt $C(u_{1}^{t},\dots ,u_{n}^{t})=C^{t}(u_{1},\dots ,u_{n})$ .

Ist eine Extremwertcopula und sind $G_{1},\dots ,G_{n}$ univariate Extremwertverteilungen, dann ist $G((x_{1},\dots ,x_{n})^{T}):=C(G_{1}(x_{1}),\dots ,G_{n}(x_{n}))$ eine multivariate Extremwertverteilung.

Literatur

Joe, Harry: Dependence Modeling with Copulas (Monographs on Statistics and Applied Probability 134). CRC Press, 2015, ISBN 978-1-4665-8322-1
Mai, J.-F., Scherer, M.: Simulating Copulas (Stochastic Models, Sampling Algorithms and Applications). World Scientific, 2012, ISBN 978-1-84816-874-9
Nelsen, Roger B.: An Introduction to Copulas (Lecture Notes in Statistics). Springer Verlag, 2006, ISBN 0-387-28659-4
Sklar, A.: Random variables, distribution functions, and copulas – a personal look backward and forward in Rüschendorf, L., Schweizer, B. und Taylor, M. (eds) Distributions With Fixed Marginals & Related Topics (Lecture Notes - Monograph Series Number 28), 1997, ISBN 0-940600-40-4
Fischer, Rico: Modellierung von Abhängigkeiten mit Hilfe von Copulas: Anwendung bei der Bestimmung des Value at Risk, Logos Berlin, 2009, ISBN 3-8325-2142-9

Basierend auf einem Artikel in:

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