Lagewinkel-Drehung
Lagewinkel-Drehung vom erdfesten (Index g) ins flugkörperfeste (Index f) Koordinatensystem
- Der Gierwinkel Ψ (Steuerkurs, Azimut, Überschrift , Azimutwinkel ) dreht um die z g -Achse.
x g -Achse >> Knotenachse k 1
y g -Achse >> Knotenachse k 2
Hauptwertebereich: -π < Ψ ≤ π
- Der Nickwinkel Θ (Längsneigung, Nickwinkel , Neigungswinkel ) dreht um die k 2 -Achse.
Knotenachse k 1 >> x f -Achse
z g -Achse >> Knotenachse k 3
Hauptwertebereich: -π/2 < Θ ≤ π/2
- Der Rollwinkel Φ (Querneigung, Hängewinkel, Bank angle ) dreht um die x f -Achse.
Knotenachse k 2 >> y f -Achse
Knotenachse k 3 >> z f -Achse
Hauptwertebereich: -π < Φ ≤ π
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Quelle Wikipedia
Datum der letzten Änderung: Jena, den : 19.11. 2014
